表 2：不同难度级别的表现。 我们比较了使用代理生成数据和随机生成数据训练的模型在简单、中等和困难数据集上的表现。简单和中等数据集各有 112 个样本，困难数据集有 232 个样本。在 3 秒后的单帧上计算每个轨迹的指标。
