Translations:Diffusion Models Are Real-Time Game Engines/59/zh

因此，我们对512个随机保留的轨迹计算FVD（Unterthiner等人，2019），测量预测轨迹分布与真实值轨迹分布之间的距离，仿真的长度为16帧（0.8秒）和32帧（1.6秒）。对于16帧，我们的模型获得的FVD为$114.02$。对于32帧，我们的模型获得的FVD为$186.23$。