Translations:Diffusion Models Are Real-Time Game Engines/39/zh

我们使用DDIM采样（Song等人，2022）。我们仅对过去观测条件$o_{<n}$采用了无分类器指导（Ho & Salimans，2022）。我们发现对过去动作条件$a_{<n}$的指导无法提高质量。我们使用的权重相对较小（1.5），因为较大的权重会产生伪影，而我们的自动回归采样则会放大这些伪影。