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DOOM 於 1993 年發布，掀起了遊戲行業的一場革命。它引入了開創性的 3D 圖形技術，成為第一人稱射擊類遊戲的基石，影響了無數其他遊戲。許多研究工作都對 DOOM 進行了研究。它提供了開放源碼的實現和足夠低的原生解析度，適合小型模型的模擬，同時也足夠複雜，可以作為一個具有挑戰性的測試案例。最後，作者在這款遊戲上花費了無數的青春時光，因此在這項工作中使用它是一個顯而易見的選擇。