我們使用DDIM採樣（Song等人，2022）。我們僅對過去觀測條件 o < n {\displaystyle o_{<n}} 採用了無分類器指導（Ho & Salimans，2022）。我們發現對過去動作條件 a < n {\displaystyle a_{<n}} 的指導無法提高質量。我們使用的權重相對較小（1.5），因為較大的權重會產生偽影，而我們的自動回歸採樣則會放大這些偽影。
採用了無分類器指導（Ho & Salimans，2022）。我們發現對過去動作條件
的指導無法提高質量。我們使用的權重相對較小（1.5），因為較大的權重會產生偽影，而我們的自動回歸採樣則會放大這些偽影。
