Translations:Diffusion Models Are Real-Time Game Engines/39/es
Utilizamos el muestreo DDIM (Song et al., 2022). Empleamos la Guía Sin Clasificador (Ho & Salimans, 2022) solo para la condición de observaciones pasadas . No encontramos guía para la condición de acciones pasadas que mejorara la calidad. La ponderación que utilizamos es relativamente pequeña (1.5), ya que ponderaciones mayores crean artefactos que aumentan debido a nuestro muestreo autorregresivo.