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Name	Current message text
^h English (en)	'''Table 2: Performance on Different Difficulty Levels.''' We compare the performance of models trained using Agent-generated and Random-generated data across easy, medium, and hard splits of the dataset. Easy and medium have 112 items, hard has 232 items. Metrics are computed for each trajectory on a single frame after 3 seconds.
^h Spanish (es)	'''Tabla 2: Rendimiento en diferentes niveles de dificultad.''' Comparamos el rendimiento de los modelos entrenados utilizando datos generados por el agente y generados aleatoriamente en las divisiones fácil, media y difícil del conjunto de datos. Las divisiones fácil y media tienen 112 elementos cada una, mientras que la difícil tiene 232 elementos. Las métricas se calculan para cada trayectoria en un único fotograma después de 3 segundos.
^h Chinese (zh)	'''表 2：不同难度级别的表现。''' 我们比较了使用代理生成数据和随机生成数据训练的模型在简单、中等和困难数据集上的表现。简单和中等数据集各有 112 个样本，困难数据集有 232 个样本。在 3 秒后的单帧上计算每个轨迹的指标。