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Name	Current message text
^h English (en)	We now train a generative diffusion model conditioned on the agent’s trajectories <math>\mathcal{T}_{agent}</math> (actions and observations) collected during the previous stage.
^h Spanish (es)	Ahora entrenamos un modelo generativo de difusión condicionado a las trayectorias del agente <math>\mathcal{T}_{agent}</math> (acciones y observaciones) recopiladas durante la etapa anterior.
^h Chinese (zh)	现在，我们训练一个生成扩散模型，该模型以在前一阶段收集的代理轨迹<math>\mathcal{T}_{agent}</math>（行动和观察）作为条件。