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Tabla 2: Rendimiento en diferentes niveles de dificultad. Comparamos el rendimiento de los modelos entrenados utilizando datos generados por el agente y generados aleatoriamente en las divisiones fácil, media y difícil del conjunto de datos. Las divisiones fácil y media tienen 112 elementos cada una, mientras que la difícil tiene 232 elementos. Las métricas se calculan para cada trayectoria en un único fotograma después de 3 segundos.