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Para analizar el impacto de la augmentación de ruido, entrenamos un modelo sin ruido añadido. Evaluamos tanto nuestro modelo estándar con augmentación de ruido como el modelo sin ruido añadido (después de 200.000 pasos de entrenamiento) autorregresivamente y calculamos las métricas PSNR y LPIPS entre los fotogramas predichos y la verdad sobre el terreno en un conjunto aleatorio de 512 trayectorias. Reportamos los valores métricos promedio para cada paso autorregresivo hasta un total de 64 fotogramas en la Figura 7.